TitanPlanner：ArduPilot 无人机地面站

项目简介

TitanPlanner 是 Titan Dynamics 基于 ArduPilot 官方地面站 Mission Planner 定制改造的分支，使用 C# / .NET 编写。它在保留原版功能的基础上，重做了界面与交互，并加入了实时 3D 地图、飞行器渲染、离线地图包等改进，适合使用 ArduPilot 飞控的无人机爱好者与作业人员做航线规划、参数调试和飞行监控。

主要功能

• 全新的 UI/UX，重做的 HUD 与标签页布局
• 实时 3D 地图，支持飞行器渲染与 ADS-B 交通显示
• 重做的参数编辑器
• Betaflight 风格的电机设置，机架图随附在 MotorFrames/
• USB 自动连接
• 离线地图包，方便在无网络环境下做规划
• 视频页提供 RTSP 字段，可预填 GStreamer 管线
• 日志下载器支持直接打开日志文件夹
• 模式选择器可把所有已配置模式固定到工具栏，飞行模式改动即时写入
• 舵机输出在编辑停顿 250 ms 后发送修改

更完整的特性与修复清单见仓库中的 CHANGES.md。

安装与使用

Windows（推荐）

从 Releases 下载最新安装包，安装后应用会主动提示更新。

从源码构建

需要 Visual Studio 2022：

git clone https://github.com/Titan-Dynamics/TitanPlanner.git
cd TitanPlanner
git submodule update --init

然后用 Visual Studio 2022 打开 MissionPlanner.sln 并 Build。

Linux（Mono）

先安装 mono 相关依赖包，再运行：

mono MissionPlanner.exe

上游的构建与启动脚本（./Linux/build.sh、./Linux/run.sh）见 Linux/README.md。

注意事项

• 平台支持情况：Windows 为完整支持；Linux（Mono）、macOS、Android、iOS 均为 WIP 状态。
• 本分支只发布 Windows 版本；文档中提到的 Linux 与 macOS 预编译包由上游 Mission Planner 发布。
• 实时 ADS-B 数据来自 adsb.fi 开放数据，仅限个人非商业用途。
• 电机机架图来自 ArduPilot 官方文档（CC BY-SA 3.0），随附在 MotorFrames/ 目录中。
• 项目许可证为 GPL-3.0，详见仓库中的 COPYING.txt。

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本作品整理自 GitHub 开源项目 Titan-Dynamics/TitanPlanner，原作者 @Titan-Dynamics，许可证 GPL-3.0。中文介绍由 AI 根据项目 README 整理，以原仓库为准。