libgnss++：现代 C++20 GNSS 定位工具库

项目简介

libgnss++ 是一个现代 C++20 GNSS 工具库，专注非 GUI 的定位计算。它原生支持 SPP、RTK、PPP、CLAS/MADOCA、RTCM、UBX，并能直接处理 QZSS L6，无需依赖外部 RTKLIB 运行时。

项目同时提供命令行工具、可安装的 CMake 包、Python 绑定、Docker 镜像、ROS 2 回放以及浏览器 GUI。

主要功能

• 解算器：gnss spp、gnss solve、gnss ppp
• 输入与工具：RINEX、RTCM、UBX、SBF、NMEA、BINEX、QZSS L6
• 产品：SP3、CLK、IONEX、DCB
• 扩展：基准测试、Web 面板、Python 绑定、Docker、ROS 2 回放
• GNSS/IMU 紧耦合融合与批量 FGO（实验性）

浏览器 GUI 将 gnss_convert、gnss_rinex_info、gnss_visibility、gnss_spp、gnss_solve、gnss_fuse、gnss_ppp、gnss_fgo 编译为 WebAssembly，使用与 CLI 相同的 main() 和选项，文件保留在浏览器中，每次运行都会显示等价的 gnss ... 命令。

安装与使用

无需安装即可试用浏览器 GUI：

https://rsasaki0109.github.io/gnssplusplus-library/app/

最快的命令行方式使用已发布的运行时镜像，无需本地构建：

mkdir -p output
docker run --rm -v "$PWD/output:/workspace/output" \
  ghcr.io/rsasaki0109/gnssplusplus-library:v0.5.0 \
  demo --output-dir /workspace/output/self-contained-demo

该命令在镜像可用后完全离线运行项目自带的合成 PPP 数据，应报告 8 个已处理、8 个有效的 PPP 解，并在 output/self-contained-demo/ 下写出 demo_solution.pos、demo_solution.kml 和 demo_summary.json。这只验证 CLI/构建/产物链路，不代表真实精度。

从源码构建并运行同一演示：

cmake -S . -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
cmake --build build --target gnss_ppp --parallel 2
python3 apps/gnss.py demo

作为 C++20 库使用

安装后会导出标准 CMake 包与 libgnsspp::gnss_lib 目标：

find_package(libgnsspp CONFIG REQUIRED)
target_link_libraries(my_gnss_app PRIVATE libgnsspp::gnss_lib)

安装前先构建完整导出库集合：cmake --build build --parallel 2，然后执行 cmake --install build --prefix <prefix>，使用方通过 -DCMAKE_PREFIX_PATH=<prefix> 配置。

注意事项

• 项目以 C++20 编写，使用 CMake 构建，许可证为 MIT。
• README 中的精度对比来自特定数据集与配置，属于选定片段的演示结果，不等同于全量基准。
• 浏览器 GUI 中的所有计算在本地完成，文件不会上传。

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本作品整理自 GitHub 开源项目 rsasaki0109/gnssplusplus-library，原作者 @rsasaki0109，许可证 MIT。中文介绍由 AI 根据项目 README 整理，以原仓库为准。